IMotion.SetVirtualAxis 方法

指派一個訊號將模擬軸連接到實際硬體。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsError SetVirtualAxis(
       int Index,
       McVirtualAxis Axis
)
Function SetVirtualAxis(
       Index As Integer,
       Axis As McVirtualAxis
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

Axis

型別：McVirtualAxis

訊號清單。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

此方法有兩個功能：

  1. 您可在 KINGSTAR 子系統啟動後，呼叫 ConfigureAxis 並設定 Index = ServoCount 以新增模擬軸。
  2. 您可透過將模擬軸連接至 I/O 訊號來控制其他裝置，這些裝置如非 EtherCAT 迴路上的軸、力控制模組或液壓控制閥。

範例

C# 
N/A

參見

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間